MR-94BZE
（準備中）
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《主な用途》
AGV・AMR、宅配ロボット、電動車椅子
製品の特長
● コンパクト＆高トルク
小型・軽量と高トルクを両立した薄型モータ設計により、筐体内の設計自由度の向上に貢献
● 精密な回転制御
角度分解能15bitのレゾルバセンサにより、0-4,000r/minの範囲で回転ムラの少ない精密な制御が可能
● 優れた耐環境性
防水保証IPX4に加え、当社独自の製造技術により熱、油、埃、振動に強いセンサを実現し、厳しい環境でも使用可能
● 減速機付ユニットタイプ
減速比20遊星ギヤ、電磁ブレーキ付
性能表
| 瞬時最大出力 | 300W（最大10秒） |
| 瞬時最大トルク | 30.0Nm（最大10秒） |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格出力 | 175W |
| 定格トルク | 16.0Nm |
| 定格回転数 | 105r/min |
| 使用電圧 | 17-60V |
| サイズ | 85.0mm × 85.0mm × 164.0mm |
| 重量 | 3.7kg |
| 減速比 | 20 |
| 許容ラジアル耐荷重 | 700N |
| 許容負荷イナーシャ | 0.6kg・m2以下 （適用加速レート：200r/min/s） |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（端子-ケース間） |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC 500V） |
| 電磁ブレーキ （ブレーキ@ 20℃） |
無励磁作動形（保持・非常停止用） 解放電圧 24V、保持電圧 12V |
| 防水性能 | IPX4 （専用の防水コネクタを使用してください） |
| 角度センサ | 電流検出型レゾルバ |
| コントローラ |
DR-40FC1-R111A DR-40FC3-R111A |
※各種延長・接続ケーブルについてはこちらからご確認いただけます
外観図
性能線図
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※本製品の「取扱説明書」「3D CAD図面」「CE適合宣言書」は現在準備中です
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