MR-94BZE
（準備中）

試作等でサンプル品をご希望の場合は
ぜひお気軽にお問い合わせください

《主な用途》
AGV・AMR、宅配ロボット、電動車椅子

製品の特長

● コンパクト＆高トルク

小型・軽量と高トルクを両立した薄型モータ設計により、筐体内の設計自由度の向上に貢献

● 精密な回転制御

角度分解能15bitのレゾルバセンサにより、0-4,000r/minの範囲で回転ムラの少ない精密な制御が可能

● 優れた耐環境性

防水保証IPX4に加え、当社独自の製造技術により熱、油、埃、振動に強いセンサを実現し、厳しい環境でも使用可能

● 減速機付ユニットタイプ

減速比20遊星ギヤ、電磁ブレーキ付

瞬時最大出力	300W（最大10秒）
瞬時最大トルク	30.0Nm（最大10秒）
定格電圧	24V
定格出力	175W
定格トルク	16.0Nm
定格回転数	105r/min
使用電圧	17-60V
サイズ	85.0mm × 85.0mm × 164.0mm
重量	3.7kg
減速比	20
許容ラジアル耐荷重	700N
許容負荷イナーシャ	0.6kg・m2以下（適用加速レート：200r/min/s）
絶縁耐圧	AC 500V 1分間（端子-ケース間）
絶縁抵抗	10MΩ以上（DC 500V）
電磁ブレーキ（ブレーキ@ 20℃）	無励磁作動形（保持・非常停止用）解放電圧 24V、保持電圧 12V
防水性能	IPX4 （専用の防水コネクタを使用してください）
角度センサ	電流検出型レゾルバ
コントローラ	DR-40FC1-R111A CAN通信（終端抵抗：無） DR-40FC3-R111A CAN通信（終端抵抗：有）