AGV・AMR、宅配ロボット、電動車椅子
製品の特長
● コンパクト＆高トルク
小型・軽量と高トルクを両立した薄型モータ設計により、筐体内の設計自由度の向上に貢献
● 精密な回転制御
角度分解能15bitのレゾルバセンサにより、0-4,000r/minの範囲で回転ムラの少ない精密な制御が可能
● 優れた耐環境性
防水保証IPX4に加え、当社独自の製造技術により熱、油、埃、振動に強いセンサを実現し、厳しい環境でも使用可能
● 減速機付ユニットタイプ
減速比20遊星ギヤ、電磁ブレーキ付
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性能表
| センサ方式 | 電流検出型レゾルバセンサ （角度分解能15bit相当） |
| 定格電圧 | 24V |
| 使用電圧 | 17-60V |
| 瞬時最大出力 | 300W（最大10秒） |
| 瞬時最大トルク | 30.0Nm（最大10秒） |
| 定格出力 | 175W |
| 定格トルク | 16.0Nm |
| 定格回転数 | 105r/min |
| サイズ | 85.0mm × 85.0mm × 164.0mm |
| 重量 | 3.7kg |
| 減速比 | 20 |
| 許容ラジアル耐荷重 | 700N |
| 許容負荷イナーシャ | 0.6kg・m2以下 （適用加速レート：200r/min/s） |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（端子-ケース間） |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC 500V） |
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電磁ブレーキ |
無励磁作動形（保持用） ※保持用のため、制動用としては使用できません。 解放電圧 24V 保持電圧 12V（解放電圧印加後） |
| 防水性能 | IPX4 （専用の防水コネクタを使用してください） |
| 規格/認証/指令 | RoHS |
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コントローラ
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DR-40FC1-R11□□
CAN通信（終端抵抗：無） DR-40FC3-R11□□
CAN通信（終端抵抗：有） |
※各種延長・接続ケーブルについてはこちらからご確認いただけます
性能線図
外形図
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