AGV・AMR、宅配ロボット、電動車椅子
製品の特長
● コンパクト＆高トルク
小型・軽量と高トルクを両立した薄型モータ設計により、筐体内の設計自由度の向上に貢献
● 省エネ
最高90％のエネルギー変換効率を実現し、お客様製品の電費効率向上に貢献
● 精密な制御
角度分解能15bit相当のレゾルバセンサにより、ゼロ回転から速度制御が可能で、高い停止精度と低速域における滑らかな駆動を実現
● 優れた耐環境性
IPX4相当の防水性能に加えて、独自の磁気回路設計及び製造技術により、熱、油、埃、振動に強いセンサを実現し、過酷な環境下での使用にも対応
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性能表
| センサ方式 | 電流検出型レゾルバセンサ （角度分解能15bit相当） |
| 定格電圧 | 48V |
| 使用電圧 | 17-60V |
| 瞬時最大出力 | 980W（最大10秒） |
| 瞬時最大トルク | 4.0Nm（最大10秒） |
| 定格出力 | 640W |
| 定格トルク | 2.3Nm |
| 定格回転数 | 2,660r/min |
| サイズ | 100.0mm × 100.0mm × 74.4mm |
| 重量 | 1.9kg |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（端子-ケース間） |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC 500V） |
| 防水性能 | IPX4 （軸貫通部は除く。専用の防水コネクタを使用してください） |
| 規格/認証/指令 | RoHS |
| コントローラ |
DR-60FC1-L26□□ DR-60FC3-L26□□ |
※各種延長・接続ケーブルについてはこちらからご確認いただけます
性能線図
外形図
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