DR-40FC1-R111A
当社のブラシレスモータの制御に最適化したコントローラです。小型、低電気ノイズ（低EMI）でモータの特性を最大限引き出します。
性能表
| 対応機種 | IR-94 / MR-94 |
|
センサ方式 |
レゾルバセンサ |
| 電源電圧仕様 | DC 24V, 48V（バッテリ） 入力電圧範囲：DC 17-60V |
| 定格出力電流 | 11.5 Arms |
| 最大出力電流 |
37.0 Apeak |
| 駆動方式 | ベクトル制御 |
| 搭載制御機能 | 速度制御 （準備中：トルク制御、位置制御） |
| 回転速度指令範囲 |
0-4,000r/min |
| インターフェース | CAN通信（終端抵抗：無） |
| サイズ | 116mm × 88mm × 29mm |
| 重量 | 0.22kg |
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防水性能 |
IPX4（専用の防水コネクタを使用してください） |
| 低放射ノイズ | CISPR32 class B 準拠 EN55011 class B 準拠 |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間 （電源入力端子-ケース間） |
| 絶縁抵抗 |
10MΩ以上（DC 500V） |
※各種延長・接続ケーブルについてはこちらからご確認いただけます
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