コントローラ
当社のブラシレスモータの制御に最適化したコントローラをご用意しています。
小型、低電気ノイズ（低EMI）でモータの特性を最大限引き出します。
DS/DRシリーズ
DS-34EC1
DR-40FC1 / DR-40FC3
DR-40FC1 / DR-40FC3
DS-60EA1
性能表
| DS-34EC1-IS311 | DS-34EC1-IS221 | DR-40FC1-R111A | |
| 対応機種 | IS-74 | IS-94 / MS-94 | IR-94/MR-94 |
| センサ方式 | ホールセンサ | ホールセンサ | レゾルバセンサ |
| 電源電圧仕様 |
DC24-36V（バッテリ） |
DC24-36V（バッテリ） |
DC24-48V（バッテリ） |
| 定格出力電流 | 9Arms | 9Arms | 11.5Arms |
| 最大出力電流 | 29Apeak | 50Apeak | 37Apeak |
| 駆動方式 | 正弦波駆動 進角制御 | 正弦波駆動 進角制御 | ベクトル制御 |
| 搭載制御機能 | 速度制御 | 速度制御 | 速度制御（準備中：トルク制御、位置制御） |
| 回転速度指令範囲 | 100-4,000r/min | 60-3,000r/min | 0-4,000r/min |
| インターフェース | CAN通信（終端抵抗:切替可） | CAN通信（終端抵抗:切替可） | CAN通信（終端抵抗:無） |
| サイズ | W:116mm × D:88mm × H:29mm | W:116mm × D:88mm × H:29mm | W:116mm × D:88mm × H:29mm |
| 重量 | 0.22kg | 0.22kg | 0.22kg |
| 防水対応 | IPX4（専用の防水コネクタを使用してください） | IPX4（専用の防水コネクタを使用してください） | IPX4（専用の防水コネクタを使用してください） |
| 低放射ノイズ | CISPR32 class B 準拠 EN55011 class B 準拠 |
CISPR32 class B 準拠 EN55011 class B 準拠 |
CISPR32 class B 準拠 EN55011 class B 準拠 |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（電源入力端子-ケース間） | AC 500V 1分間（電源入力端子-ケース間） | AC 500V 1分間（電源入力端子-ケース間） |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC500V） | 10MΩ以上（DC500V） | 10MΩ以上（DC500V） |
| DR-40FC3-R111A | DR-40FC1 （開発中のため参考数値） | DS-60EA1 | |
| 対応機種 | IR-94 / MR-94 | IR-74 | IS-B5BZA |
| センサ方式 | レゾルバセンサ | レゾルバセンサ |
ホールセンサ |
| 電源電圧仕様 |
DC24-48V（バッテリ） |
DC24-48V（バッテリ） 入力範囲:17-60V DC |
DC24-36V（バッテリ） |
| 定格出力電流 | 11.5Arms | 9Arms | 18Arms |
| 最大出力電流 | 37Apeak | 29Apeak | 26Apeak |
| 駆動方式 | ベクトル制御 | ベクトル制御 | ベクトル制御 |
| 搭載制御機能 | 速度制御（準備中：トルク制御、位置制御） | 速度制御（準備中：トルク制御、位置制御） | 速度制御（準備中：トルク制御、位置制御） |
| 回転速度指令範囲 | 0-4,000r/min | 0-4,000r/min | 100-4,000r/min |
| インターフェース | CAN通信（終端抵抗:有） | CAN通信（終端抵抗:無） | アナログ指令（CAN通信タイプ開発中） |
| サイズ | W:116mm × D:88mm × H:29mm | W:116mm × D:88mm × H:29mm | W:155mm × D:98.5mm × H:35.5mm |
| 重量 | 0.22kg | 0.22kg | 約0.7kg |
| 防水対応 | IPX4（専用の防水コネクタを使用してください） | IPX4（専用の防水コネクタを使用してください） | IPX4（専用の防水コネクタを使用してください） |
| 低放射ノイズ | CISPR32 class B 準拠 EN55011 class B 準拠 |
CISPR32 class B 準拠 |
CISPR32 class B 準拠（開発中） EN55011 class B 準拠（開発中） |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（電源入力端子-ケース間） | AC 500V 1分間（電源入力端子-ケース間） | AC 500V 1分間（電源入力端子-ケース間） |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC500V） | 10MΩ以上（DC500V） | 10MΩ以上（DC500V） |
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