製品情報

DS/DRシリーズ（コントローラ）

コントローラ　DS/DRシリーズ

当社のブラシレスモータの制御に最適化したコントローラをご用意しています。 
小型、低電気ノイズ（低EMI）でモータの特性を最大限引き出します。

製品ラインナップ

<div class="normal-table">
<table border="1" cellpadding="1" cellspacing="1" style="width: 100%;">
	<tbody>
		<tr>
			<td style="background-color: rgb(204, 255, 255); width: 180px;">機種名</td>
			<td style=""><a href="//solution.mabuchi-motor.com/products/controllers/ds34ec1-is311" rel="noopener" target="_blank">DS-34EC1-IS311</a>&nbsp;</td>
			<td style=""><a href="//solution.mabuchi-motor.com/products/controllers/ds34ec1-l1300" rel="noopener" target="_blank">DS-34EC1-L1300</a>&nbsp;</td>
			<td style=""><a href="//solution.mabuchi-motor.com/products/controllers/dr40fc1-l2700" rel="noopener" target="_blank">DR-40FC1-L2700</a>&nbsp;※開発中&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="background-color: rgb(204, 255, 255); width: 180px;">対応モータ機種</td>
			<td style="">IS-74</td>
			<td style="">MS-74</td>
			<td style="">IR-74</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="background-color: rgb(204, 255, 255); width: 180px;">インターフェース</td>
			<td style="">CAN通信（終端抵抗：切替可）</td>
			<td style="">CAN通信（終端抵抗：切替可）</td>
			<td style="">CAN通信（終端抵抗：無）</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>
</div>

機種名をクリックすると詳細をご覧いただけます。

<div class="normal-table">
<table border="1" cellpadding="1" cellspacing="1" style="width: 100%;">
	<tbody>
		<tr>
			<td style="background-color: rgb(204, 255, 255); width: 180px;">機種名</td>
			<td style=""><a href="//solution.mabuchi-motor.com/products/controllers/ds34ec1-is221" rel="noopener" target="_blank">DS-34EC1-IS221</a></td>
			<td style=""><a href="//solution.mabuchi-motor.com/products/controllers/dr40fc1-r111a" rel="noopener" target="_blank">DR-40FC1-R111A</a></td>
			<td style=""><a href="//solution.mabuchi-motor.com/products/controllers/dr40fc3-r111a" rel="noopener" target="_blank">DR-40FC3-R111A</a>&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="background-color: rgb(204, 255, 255); width: 180px;">対応モータ機種</td>
			<td style="">IS-94 / MS-94</td>
			<td style="">IR-94 / MR-94</td>
			<td style="">IR-94 / MR-94</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="background-color: rgb(204, 255, 255); width: 180px;">インターフェース</td>
			<td style="">CAN通信（終端抵抗：切替可）</td>
			<td style="">CAN通信（終端抵抗：無）</td>
			<td style="">CAN通信（終端抵抗：有）</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>
</div>

機種名をクリックすると詳細をご覧いただけます。

<div class="normal-table">
<table border="1" cellpadding="1" cellspacing="1" style="width: 100%;">
	<tbody>
		<tr>
			<td style="background-color: rgb(204, 255, 255); width: 180px;">機種名</td>
			<td style=""><a href="//solution.mabuchi-motor.com/products/controllers/ds60fc1-l2500" rel="noopener" target="_blank">DS-60FC1-L2500</a>&nbsp;※開発中</td>
			<td style=""><a href="//solution.mabuchi-motor.com/products/controllers/ds60fc3-l2500" rel="noopener" target="_blank">DS-60FC3-L2500</a>&nbsp;※開発中</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="background-color: rgb(204, 255, 255); width: 180px;">対応モータ機種</td>
			<td style="">IS-B5BZA</td>
			<td style="">IS-B5BZA</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="background-color: rgb(204, 255, 255); width: 180px;">インターフェース</td>
			<td style="">CAN通信（終端抵抗：無）</td>
			<td style="">CAN通信（終端抵抗：有）</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>
</div>

<a href="//solution.mabuchi-motor.com/products/controllers/ds34ec1-is311" rel="noopener" target="_blank">DS-34EC1-IS311</a>&nbsp; 
■対応機種 
IS-74 
■インターフェース 
CAN通信（終端抵抗：切替可） 
&nbsp;

<a href="//solution.mabuchi-motor.com/products/controllers/ds34ec1-l1300" rel="noopener" target="_blank">DS-34EC1-L1300</a>&nbsp; 
■対応機種 
MS-74 
■インターフェース 
CAN通信（終端抵抗：切替可） 
&nbsp;

<a href="//solution.mabuchi-motor.com/products/controllers/dr40fc1-l2700" rel="noopener" target="_blank">DR-40FC1-L2700</a>&nbsp;※開発中 
■対応機種 
IR-74 
■インターフェース 
CAN通信（終端抵抗：無）

<a href="//solution.mabuchi-motor.com/products/controllers/ds34ec1-is221" rel="noopener" target="_blank">DS-34EC1-IS221</a> 
■対応機種 
IS-94 / MS-94 
■インターフェース 
CAN通信（終端抵抗：切替可） 
&nbsp;

<a href="//solution.mabuchi-motor.com/products/controllers/dr40fc1-r111a" rel="noopener" target="_blank">DR-40FC1-R111A</a> 
■対応機種 
IR-94 / MR-94 
■インターフェース 
CAN通信（終端抵抗：無） 
&nbsp;

<a href="//solution.mabuchi-motor.com/products/controllers/dr40fc3-r111a" rel="noopener" target="_blank">DR-40FC3-R111A</a> 
■対応機種 
IR-94 / MR-94 
■インターフェース 
CAN通信（終端抵抗：有）

<a href="//solution.mabuchi-motor.com/products/controllers/ds60fc1-l2500" rel="noopener" target="_blank">DS-60FC1-L2500</a>&nbsp;※開発中 
■対応機種 
IS-B5BZA 
■インターフェース 
CAN通信（終端抵抗：無） 
&nbsp;

<a href="//solution.mabuchi-motor.com/products/controllers/ds60fc3-l2500" rel="noopener" target="_blank">DS-60FC3-L2500</a>&nbsp;※開発中 
■対応機種 
IS-B5BZA 
■インターフェース 
CAN通信（終端抵抗：有）

性能表

<div class="normal-table">
<table border="1" cellpadding="1" cellspacing="1" style="width: 100%;">
	<tbody>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">DS-34EC1-IS311</td>
			<td style="width: 300px;">DS-34EC1-L1300</td>
			<td style="width: 300px;">DS-34EC1-IS221</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">対応機種</td>
			<td style="width: 300px;">IS-74&nbsp;&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">MS-74&nbsp;&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">IS-94 / MS-94</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">センサ方式</td>
			<td style="width: 300px;">ホールセンサ</td>
			<td style="width: 300px;">ホールセンサ</td>
			<td style="width: 300px;">ホールセンサ</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">電源電圧仕様</td>
			<td style="width: 300px;">
			DC 24-36V（バッテリ） 
			入力電圧範囲：DC 17-45V
			</td>
			<td style="width: 300px;">
			DC 24-36V（バッテリ） 
			入力電圧範囲：DC 17-45V&nbsp;
			</td>
			<td style="width: 300px;">
			DC 24-36V（バッテリ） 
			入力電圧範囲：DC 17-45V&nbsp;
			</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">定格出力電流</td>
			<td style="width: 300px;">9.0 Arms</td>
			<td style="width: 300px;">6.6 Arms</td>
			<td style="width: 300px;">9.0 Arms</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">最大出力電流</td>
			<td style="width: 300px;">29.0 Apeak&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">20.0 Apeak&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">37.0 Apeak&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">駆動方式&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">正弦波駆動　進角制御</td>
			<td style="width: 300px;">正弦波駆動　進角制御</td>
			<td style="width: 300px;">正弦波駆動　進角制御</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">搭載制御機能&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">速度制御</td>
			<td style="width: 300px;">速度制御</td>
			<td style="width: 300px;">速度制御</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">回転速度指令範囲</td>
			<td style="width: 300px;">100-4,000r/min</td>
			<td style="width: 300px;">60-3,000r/min</td>
			<td style="width: 300px;">60-3,000r/min</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">インターフェース&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">CAN通信（終端抵抗：切替可）</td>
			<td style="width: 300px;">CAN通信（終端抵抗：切替可）</td>
			<td style="width: 300px;">CAN通信（終端抵抗：切替可）</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">サイズ&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">116mm × 88mm × 29mm</td>
			<td style="width: 300px;">116mm × 88mm × 29mm</td>
			<td style="width: 300px;">116mm × 88mm × 29mm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">重量</td>
			<td style="width: 300px;">0.22kg</td>
			<td style="width: 300px;">0.22kg</td>
			<td style="width: 300px;">0.22kg</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">防水対応</td>
			<td style="width: 300px;">IPX4 
			（専用の防水コネクタを使用してください）</td>
			<td style="width: 300px;">IPX4 
			（専用の防水コネクタを使用してください）</td>
			<td style="width: 300px;">IPX4 
			（専用の防水コネクタを使用してください）</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">低放射ノイズ</td>
			<td style="width: 300px;">CISPR32 class B 準拠 
			EN55011 class B 準拠</td>
			<td style="width: 300px;">CISPR32 class B 準拠 
			EN55011 class B 準拠</td>
			<td style="width: 300px;">CISPR32 class B 準拠 
			EN55011 class B 準拠</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">絶縁耐圧</td>
			<td style="width: 300px;">AC 500V 1分間（電源入力端子-ケース間）&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">AC 500V 1分間（電源入力端子-ケース間）&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">AC 500V 1分間（電源入力端子-ケース間）&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">絶縁抵抗&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">10MΩ以上（DC 500V）&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">10MΩ以上（DC 500V）&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">10MΩ以上（DC 500V）&nbsp;</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>
</div>

<div class="normal-table">
<table border="1" cellpadding="1" cellspacing="1" style="width: 100%;">
	<tbody>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">DR-40FC1-R111A</td>
			<td style="width: 300px;">DR-40FC3-R111A</td>
			<td style="width: 300px;">DR-40FC1-L2700 
			※開発中のため参考数値</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">対応機種</td>
			<td style="width: 300px;">IR-94 / MR-94</td>
			<td style="width: 300px;">IR-94 / MR-94&nbsp;&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">IR-74&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">センサ方式</td>
			<td style="width: 300px;">レゾルバセンサ</td>
			<td style="width: 300px;">レゾルバセンサ</td>
			<td style="width: 300px;">レゾルバセンサ</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">電源電圧仕様</td>
			<td style="width: 300px;">DC 24-48V（バッテリ） 
			入力電圧範囲：DC 17-60V&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">DC 24-48V（バッテリ） 
			入力電圧範囲：DC 17-60V</td>
			<td style="width: 300px;">DC 24-48V（バッテリ） 
			入力電圧範囲：DC 17-60V</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">定格出力電流</td>
			<td style="width: 300px;">11.5 Arms</td>
			<td style="width: 300px;">11.5 Arms</td>
			<td style="width: 300px;">9.0 Arms</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">最大出力電流</td>
			<td style="width: 300px;">37.0 Apeak&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">37.0 Apeak&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">29.0 Apeak&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">駆動方式&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">ベクトル制御</td>
			<td style="width: 300px;">ベクトル制御</td>
			<td style="width: 300px;">ベクトル制御</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">搭載制御機能&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">
			速度制御 
			（準備中：トルク制御、位置制御）
			</td>
			<td style="width: 300px;">速度制御 
			（準備中：トルク制御、位置制御）</td>
			<td style="width: 300px;">速度制御 
			（準備中：トルク制御、位置制御）</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">回転速度指令範囲</td>
			<td style="width: 300px;">0-4,000r/min</td>
			<td style="width: 300px;">0-4,000r/min</td>
			<td style="width: 300px;">0-4,000r/min</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">インターフェース&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">CAN通信（終端抵抗：無）&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">CAN通信（終端抵抗：有）</td>
			<td style="width: 300px;">CAN通信（終端抵抗：無）</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">サイズ&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">116mm × 88mm × 29mm</td>
			<td style="width: 300px;">116mm × 88mm × 29mm</td>
			<td style="width: 300px;">116mm × 88mm × 29mm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">重量</td>
			<td style="width: 300px;">0.22kg</td>
			<td style="width: 300px;">0.22kg</td>
			<td style="width: 300px;">0.22kg</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">防水対応</td>
			<td style="width: 300px;">IPX4 
			（専用の防水コネクタを使用してください）</td>
			<td style="width: 300px;">IPX4 
			（専用の防水コネクタを使用してください）</td>
			<td style="width: 300px;">IPX4 
			（専用の防水コネクタを使用してください）</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">低放射ノイズ</td>
			<td style="width: 300px;">CISPR32 class B 準拠 
			EN55011 class B 準拠</td>
			<td style="width: 300px;">CISPR32 class B 準拠 
			EN55011 class B 準拠</td>
			<td style="width: 300px;">
			CISPR32 class B 準拠 
			EN55011 class B 準拠
			</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">絶縁耐圧</td>
			<td style="width: 300px;">AC 500V 1分間（電源入力端子-ケース間）&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">AC 500V 1分間（電源入力端子-ケース間）&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">AC 500V 1分間（電源入力端子-ケース間）&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">絶縁抵抗&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">10MΩ以上（DC 500V）&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">10MΩ以上（DC 500V）&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">10MΩ以上（DC 500V）&nbsp;</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>
</div>

&nbsp;

<div class="normal-table">
<table border="1" cellpadding="1" cellspacing="1" style="width: 100%;">
	<tbody>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">
			DS-60FC1-L2500 
			※開発中のため参考数値
			</td>
			<td style="width: 300px;">
			DS-60FC3-L2500 
			※開発中のため参考数値
			</td>
			<td style="width: 300px;">&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">対応機種</td>
			<td style="width: 300px;">IS-B5BZA</td>
			<td style="width: 300px;">IS-B5BZA</td>
			<td style="width: 300px;">&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">センサ方式</td>
			<td style="width: 300px;">
			ホールセンサ
			</td>
			<td style="width: 300px;">
			ホールセンサ
			</td>
			<td style="width: 300px;">&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">電源電圧仕様</td>
			<td style="width: 300px;">
			DC 24-48V（バッテリ） 
			入力電圧範囲：DC 17-60V
			</td>
			<td style="width: 300px;">DC 24-48V（バッテリ） 
			入力電圧範囲：DC 17-60V</td>
			<td style="width: 300px;">&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">定格出力電流</td>
			<td style="width: 300px;">14.0 Arms</td>
			<td style="width: 300px;">14.0 Arms</td>
			<td style="width: 300px;">&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">最大出力電流</td>
			<td style="width: 300px;">34.1 Apeak&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">34.1 Apeak&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">駆動方式&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">ベクトル制御</td>
			<td style="width: 300px;">ベクトル制御</td>
			<td style="width: 300px;">&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">搭載制御機能&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">速度制御</td>
			<td style="width: 300px;">速度制御</td>
			<td style="width: 300px;">&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">回転速度指令範囲</td>
			<td style="width: 300px;">100-5,000r/min</td>
			<td style="width: 300px;">100-5,000r/min</td>
			<td style="width: 300px;">&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">インターフェース&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">CAN通信（終端抵抗：無）</td>
			<td style="width: 300px;">CAN通信（終端抵抗：有）</td>
			<td style="width: 300px;">&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">サイズ&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">155mm × 98mm × 35mm</td>
			<td style="width: 300px;">155mm × 98mm × 35mm</td>
			<td style="width: 300px;">&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">重量</td>
			<td style="width: 300px;">0.7kg</td>
			<td style="width: 300px;">0.7kg</td>
			<td style="width: 300px;">&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">防水対応</td>
			<td style="width: 300px;">IPX4 
			（専用の防水コネクタを使用してください）</td>
			<td style="width: 300px;">IPX4 
			（専用の防水コネクタを使用してください）</td>
			<td style="width: 300px;">&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">低放射ノイズ</td>
			<td style="width: 300px;">CISPR32 class B 準拠 
			EN55011 class B 準拠</td>
			<td style="width: 300px;">CISPR32 class B 準拠 
			EN55011 class B 準拠</td>
			<td style="width: 300px;">&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">絶縁耐圧</td>
			<td style="width: 300px;">AC 500V 1分間（電源入力端子-ケース間）&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">AC 500V 1分間（電源入力端子-ケース間）&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">&nbsp;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td style="width: 130px;">絶縁抵抗&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">10MΩ以上（DC 500V）&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">10MΩ以上（DC 500V）&nbsp;</td>
			<td style="width: 300px;">&nbsp;</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>
</div>

&nbsp;

コントローラを含む各ブラシレスモータ製品のシステム構成はカタログでご確認いただけます。

カタログダウンロードは<a href="//solution.mabuchi-motor.com/download" rel="noopener" target="_blank">こちら</a>

その他ブラシ付モータや教育機関向けモータに関するお問い合わせは<a href="https://secure.mabuchi-motor.co.jp/webapp/form/19220_glcb_24/index.do?_ga=2.18778941.546853886.1725955981-867602386.1680251525" rel="noopener" target="_blank">こちら</a>

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マブチモーターのコントローラをご紹介します。当社では、AGV・AMR、パーソナルモビリティ向けのブラシレスDCモータをはじめ、協調ロボットやビルトイン構造の機器向けの中空フレームレスモータ等、民生機器から産業・医療機器まで幅広い用途でご活用いただける製品ラインナップをご用意しております。

DS/DRシリーズ（コントローラ）｜マブチモーター株式会社

MDDDejXN4Xu8TzHJqPimsAhnO4n4XGtRn4yEoTpt_XI

機種名	DS-34EC1-IS311	DS-34EC1-L1300	DR-40FC1-L2700 ※開発中
対応モータ機種	IS-74	MS-74	IR-74
インターフェース	CAN通信（終端抵抗：切替可）	CAN通信（終端抵抗：切替可）	CAN通信（終端抵抗：無）

機種名	DS-60FC1-L2500 ※開発中	DS-60FC3-L2500 ※開発中
対応モータ機種	IS-B5BZA	IS-B5BZA
インターフェース	CAN通信（終端抵抗：無）	CAN通信（終端抵抗：有）

コントローラ DS/DRシリーズ

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