AGV・AMR、宅配ロボット、電動車椅子
製品の特長
● コンパクト＆高トルク
小型・軽量と高トルクを両立した薄型モータ設計により、筐体内の設計自由度の向上に貢献
● IPX4相当の防水性能
防水保証IPX4を実現し、飛散水がかかってしまう用途でも安心して使用可能
● 移動体用途に最適な減速機構
高トルクに適した遊星減速機構を採用し、AGVやAMRが荷物を搬送する際に当ユニットの出力軸にかかるラジアル荷重を直接保持することが可能
● 減速機付ユニットタイプ
減速比10遊星ギヤ、電磁ブレーキ付
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性能表
| 瞬時最大出力 | 140W（最大10秒） |
| 瞬時最大トルク | 7.5Nm（最大10秒） |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格出力 | 100W |
| 定格トルク | 4.8Nm |
| 定格回転数 | 220r/min |
| 使用電圧 | 15-55V |
| サイズ | 60.0mm × 60.0mm × 138.8mm |
| 重量 | 1.4kg |
| 減速比 | 10 |
| 許容ラジアル耐荷重 | 650N |
| 許容負荷イナーシャ | 0.26kg・m2以下 （適用加速レート：200r/min/s） |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（端子-ケース間） |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC 500V） |
|
電磁ブレーキ （ブレーキ@ 20℃） |
無励磁作動形（保持・非常停止用） 解放電圧 24V、保持電圧 12V |
| 防水性能 | IPX4 （専用の防水コネクタを使用してください） |
| コントローラ |
DS-34EC1-L1300 |
※各種延長・接続ケーブルについてはこちらからご確認いただけます
性能線図
外観図
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