装置に複数のモータを組み込むには、電源やケーブルの効率的な配置が欠かせません。その際に重宝するのが、限られたスペースを有効活用できる中空モータです。
中空モータには多くのメリットがあり、様々な用途に使用されています。省スペースや装置の小型化を実現するには、適切な製品を選ぶことが大切です。
そこで本記事では、中空モータの概要を説明したうえで、主なメリットや用途について、詳しく解説いたします。
中空モータとは
中空モータは、主にロボットの関節部分や、ベルトコンベアのローラ駆動部などに採用されるモータです。通常のモータと異なり、中心に穴が空いています。
装置に複数のモータを組み込む場合、限られた空間のなかで、電源やケーブルを効率的に配置しなければなりません。そのようなときに中空モータを用いれば、中空内に電源線やネットワークケーブル、エアチューブ等を配置できるため、省スペースを実現できます。
中空モータを導入する２つのメリット
装置に中空モータを採用すると、どのようなメリットが得られるのでしょうか。
ここでは、代表的な２つのメリットを紹介します。
メリット１：必要部品及び作業工数の削減が図れる
中空モータの大きなメリットは、装置に必要な部品の削減する点、それに伴う作業工数の削減を図れる点です。
中空モータは、中空内にボールスプラインなどの直線運動機構を取り付けることが可能です。このため、タイミングベルトなどの回転を伝達する大がかりなパーツを必要とせず、構築やメンテナンスの作業工数を減らせます。
また、メンテナンス作業が削減できることや、故障の際に交換する部品が少ないことから、大幅なコストダウンにもつながります。
メリット２：装置の小型化が可能となる
中空モータを採用することで省スペースが実現されるため、装置の小型化が可能となります。装置を小型化することで、生産現場の限られた空間を有効に活用できるため、業務効率や生産性の向上につながります。
中空モータの主な用途
中空モータは、様々な装置の部品に使用されています。 ここからは、幅広い用途で活躍する、中空モータの使用例を紹介します。
①小型ロボット
中空モータが使用される製品の代表は、小型ロボットです。 前述の通り、中空モータは従来のモータと比べて、装置に必要な部品を削減できるため、小型ロボットの腕の関節部分や胴体の旋回に役立てられています。
②協調ロボット
中空モータは、協調ロボットの関節部分にも利用されることが多いです。低コギング設計によりロボットの滑らかな動きを可能にし、また、エネルギーロスの少ない高効率磁気回路設計で長時間使用時でも省エネルギーな運用を実現します。
③ローラー駆動
ベルトコンベアなどのローラー駆動部にも、中空モータは適しています。 カップリング（軸継手）を使わずに、直接ローラー軸を中空内に取り付けられるため、効率の良い設計が可能です。
④スピンコータ
中空モータは、スピンコータとよばれる塗布装置にも使用されています。 スピンコータとは、モータの回転による遠心力を利用して、液体を薄く均一にコーティングする装置です。中空モータを採用することで、中空部分から空気を吸い出して、コーティング液を吸着させることができます。
マブチモーターの中空フレームレスモータ
マブチモーターでは、中空フレームレスモータの『IA/IBシリーズ』を提供しております。協調ロボットやビルトイン構造の製品への使用を想定しており、出力の異なる４種のサイズから、求めるスペックに合わせて選択いただけます。
中空フレームレスモータは、その名の通りフレームがなく、磁気回路以外の構造設計を設計者が決められるため、コンパクトで自由な設計が可能です。マブチモーターの中空フレームレスモータは、ステータとロータで構成される低コギング設計で、ロボットのなめらかな動きを実現します。
また、高効率な磁気回路設計を採用しており、エネルギーロスが少ないのが特長です。装置の小型・軽量化だけではなく、省エネルギー化にも貢献します。
まとめ
この記事では、中空モータについて以下を解説しました。
- 中空モータとは
- 中空モータを導入する２つのメリット
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中空モータの主な用途
- マブチモーターの中空フレームレスモータ
中空モータは、中心に空いた穴から、電源線やネットワークケーブル、エアチューブなどを配置できるため、スペースの削減や装置の小型化につながります。装置が小型化すれば、必要となる部品が少なくなり、作業工数の削減まで図ることができます。
協調ロボットやビルトイン構造の製品には、マブチモーターの中空フレームレスモータ『IA/IBシリーズ』がおすすめです。出力の異なる4種を取り揃えており、製品の構造やサイズに適した製品を選択いただくことが可能です。
購入の際は、担当者がモータの選定をサポートいたしますので、初めての方でも安心してご利用いただけます。弊社の製品にご興味のある方は、お気軽にお問い合せください。
